來源:南方電網(wǎng)網(wǎng)站 時(shí)間:2025-02-24 11:26
近日,南方電網(wǎng)公司成功研制基于無人艇的海底電纜巡檢機(jī)器人系統(tǒng),并在海南聯(lián)網(wǎng)工程海底電纜保護(hù)區(qū)開展示范應(yīng)用。這是我國(guó)首個(gè)由無人艇作為工作母船實(shí)現(xiàn)海纜抵近檢測(cè)的無人成套裝備。
據(jù)悉,該系統(tǒng)主要由岸基指揮中心、無人艇與水下機(jī)器人組成,可實(shí)現(xiàn)對(duì)海纜的三維探測(cè)感知,單次海纜水下檢測(cè)作業(yè)時(shí)間相較有人方式下縮減可超過40%,有效解決了傳統(tǒng)手段海纜水下巡檢的作業(yè)成本高、工作效率低等問題。(陳奕鈧 岑貞錦 呂泰龍)
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